Idori är träningen av sittande tekniker från seiza, ofta sittande självförsvarstekniker i de mera avancerade kataformerna. I de flesta klassiska Koryu Kata, så är de oftast grundläggande.
Det finns ju många åsikter om Idori-träning! Obekvämt! Knädödande! Helt orealistiskt! Svärd tränades dessutom i stående!

Varför Idori?
Idori har sitt ursprung i gamla katatekniker. Varför tränade man från den här positionen? Vad är den historiska förklaringen?
Man skall träna Idori med tankesättet att man befinner sig sittande i en förhandslingssituation eller befinner sig i en hotfull miljö. Här kunde man bli utsatt både för kidnappningsförsök och lönnmordsförsök.
En samuraj var tvungen att träna på alla tänkbara scenarion!