I World Taekwondo (WT) tävlar man i två grenar:
- Kamp (Kyorogi)
- Mönster (Poomse)
WT Taekwondo är idag en olympisk gren.

KYOROGI-KAMP:
I kamp är fullkontakt tillåten (graden är beroende av klass och tidigare erfarenhet) och man tävlar i olika klasser beroende på ålder, kön, vikt och erfarenhet.
Den effektiva matchtiden är 3×3 minuter för herrar och 3×2 minuter för damer. I nybörjarklassen är matchtiden 2×2
minuter.
Man använder skydd för armar, händer, ben, kampväst (Hogu) och huvudskydd (hjälm).
Tillåtna träffytor är bålen (området
mellan nyckelben och bäckenet, dvs. det område som täcks av kampvästen) och huvudskyddet (hjälmen).
Slag mot huvudet är inte tillåtet.
Man premierar i kamp sparktekniker. Man får inte greppa tag i vare sig motståndarens dräkt, kampväst eller ben.
POÄNG:
Poäng ges för teknik som utförs med kraft och precision. Godkänd teknik som leder till att motståndaren inte kan fortsätta matchen (knockout) leder till matchvinst innan matchtidens slut.
Poängberäkning:
- 1 poäng-slag med träff i kampvästen
- 2 poäng-spark med träff i kampvästen
- 3 poäng-huvudspark
- 4 poäng-roterande spark med träff i kampvästen
- 5 poäng-roterande spark mot huvudet
Varningar:
- Gam–jeon= – 1 poäng
- Tre minuspoäng leder till diskvalificering (Shil kyuk)