Den moderna polisorganisationen:
Den modena japanska polisorganisationen får sin start först några år efter Meiji-restaurationens början.
I Tokyo anställer man år 1871 3000 rasotsu, tidigare soldater för polisiära uppgifter. Tokyo-polisens förste super intendent var Kawaji Toshiyoshi (1834-1879), en samuraj från Satsuma-klanen, som undervisade polisen i Gekken. Kawaji anses ofta som ”den japanska polisens fader”. Han genomförde flera studieresor till Frankrike och byggde upp ett polisväsende efter fransk modell. År 1874 grundas Tokyo polisorganisation.
Polisens träning:
Med sin bakgrund insåg han att det fanns ett behov av en kampkonsttränad polis. Kawaji låg bakom bildandet av keisatsu bujutsu. Detta ledde i sin tur till grundandet av keishi-ryu, en polisstil, baserad på kenjutsu, jujutsu och iai.
År 1924 skapades Torite no Kata, en kata framtagen för polisen av mästare från Kodokan Judo, som själva var polisanställda. Arbete leddes av judolegenden Yamashita Yoshitsugu (den förste som tilldelats graden 10 Dan Kodokan Judo). Torite no Kata var en form som tränades främst före det Andra Världskriget.
Den moderna Taiho Jutsun :
Dagens moderna Taiho Jutsu, började sannolikt få sin standardiserade form av en, av polisen, utsedd kommitte år 1947. I denna ingick Nagaoka Hideichi (Kodokan Judo), Saimura Gorō (kendo), Shimizu Ryuji (jojutsu), Ōtsuka Hironori (Shindo Yoshin Ryu Ju Jutsu & Wadoryu Karate) och Piston Horiguchi (boxning, pistolskytte).
År 1947 publicerades Taiho-jutsu Kihon Kozo (Fundamentals of Taiho-jutsu), som en manual för polisens träning. Efter det har flera revideringar genomförts.
Den bok som dagens system baseras på, The Teaching Method of Taiho-jutsu (Taiho-jutsu Kyōhan), gavs ut 1968. Den obeväpnade tekniken baseras främst på Nippon Kempo, polisbatongen keibo baserades på kendo och poliskäppen keijo på Shindo Muso Ryu Jojutsu.
Dagens användning av Taiho Jutsu:
Träning i Taiho Jutsu är idag inte bara använd inom den japanska polisen. Den har blivit en etablerad bas för många andra länders polisiära självskydds-/självförsvarsträning, även om det är ofta är egna tillämpade telniker. I Japan tränas också flera varianter baserade på Taiho Jutsu inom olika myndigheter:
• Sokueijutsu– Kejserliga gardet som ett livvaktsskydd av Kejserliga familjen
• Jieitai taiho Jutsu– Techniques of the Japan Self-Defense Forces (jieitai taiho-jutsu), en viktig träning för den japanska militärpolisen
• Av Japanska Kustbevakningen